滑铁卢北距比利时首都布鲁塞尔20余公里，地势由西北高地向东南倾斜。圣让山如一道长栓，横跨布鲁塞尔大道。两翼各有一列小山伸向前方，间距6公里，而且丛林密布，利于防守。英荷联军退到滑铁卢时，尚有步骑工炮6.8万人，大炮150门。威灵顿公爵决定利用滑铁卢的有利地形，阻截法军进攻，等待布吕歇尔元帅率普军回师，夹击法军。他把部队成梯次作纵深配置，步兵占领制高点，骑兵紧随其后，预备队置于圣让山之后，严阵以待。
6月18日，拿破仑率领法军主力共7.2万人，携带250门大炮，穷追英军至滑铁卢以南。他采用声东击西战术，决定先在右翼佯攻，迷惑和牵制英军，然后从中央突破，沿布鲁塞尔大道夺取圣让山。
中午时分，随着三声号炮冲天而起，法军右翼首先向英军左翼猛攻，威灵顿看透了拿破仑的诡计，不为其迷惑，只令左翼英军坚守阵地。隔一小时，左翼法军也发起进攻。法军百门大炮先排山倒海般猛轰英军右翼阵地，步兵排成师纵队，正面200人，前后24列，奋勇冲杀。在中央阵地，法军骑兵也在炮火掩护下发起攻击。一时间，滑铁卢战场10余公里战线，炮声隆隆，硝烟弥漫，双方10余万军队，来往冲杀，步、骑、炮混战，阵地每每失而复得，得而复失，反复易手。