西方物理学知识的传播　明末西方传教士通过译述书籍，已开始将西方一些物理学知识零星地传入中国。天启七年（1627年），明人王徵与传教士邓玉函合作译述的《远西奇器图说录最》刊印，这是第一本详细介绍物理学力学与有关机械的译书。全书共三卷。卷一“重解”论述力学的性质、应用及重心、比重等原理。卷二“器解”阐述各种机械包括天平、杠杆、滑车、轮轴、螺旋（藤线）及斜面的原理与应用。卷一与卷二是力学的理论部分。卷三“图说”介绍起重、转重、取水、转磨、代耕等各种机械原理的应用。据惠泽霖（H.Verhaeren）考证，卷一与卷二多取材于西门·司太芬（Simon Stevin）的一部著作，其书名为“Hypomnemata Mathematica”，此书原藏耶稣会士的北堂图书馆内。卷三则取材于公元前1世纪罗马建筑师味多维斯（Vitruvius）的《建筑术》（De Architectura）一书，此书原也收藏于北堂图书馆。卷三则多数译自意大利工程师与机械师剌墨里（Del Capitano Agostino Ramelli）的“Le Diverseet Artificious Machine”一书。《奇器图说》一书在清代得到传播，并产生一定的影响。书中所使用的一些术语，如“力”、“重”、“力艺”等，至清末仍被使用。