铫期恩威并用，软硬兼施，魏郡从此一片和谐，当地官民，提起太守大人，无不佩服得五体投地。
建武五年（公元29年），光武帝刘秀驾临魏郡，亲眼看到这片土地在铫期太守治理下的安定团结，皇上大喜，封铫期为太中大夫（皇帝近臣），从此铫期离开魏郡跟随皇上回到京城洛阳，又被任命为卫尉。这汉朝有三公九卿，卫尉便是九卿之一，肩负着统领禁卫军护卫皇宫保卫皇上的重任，类似于中央警卫局局长。
铫期调到中央工作后，秉性不改，曾在战场上和地方上发威的他，面对皇上依然胆大包天，只要刘秀稍有不对，他马上板着那张凶神脸犯言直谏。
这一日，光武帝在皇宫里宅得有些寂寞，便突发奇想，打算和铫期微服私访，驾车去附近旅旅游。没想到铫期当即蹦出来挡在御驾前顿首说：“臣闻古今之戒，变乱皆发生于未料之时，实不愿陛下微服出行！”
想当年，刘秀车驾被百姓阻挡，铫期一个“跸”字解了围；如今倒好，事儿，又发生了，主角还是这两位，但那个解围的变成了挡驾的。
敢挡銮驾，这个铫期好大胆！不过这家伙说的似乎也很有些道理，也是为朕着想。刘秀想了一会，决定听从劝谏，调转车头返回宫内，不愧是个好皇帝。