清军归国后数月，皇太极病死。子福临继位，睿亲王多尔衮（努儿哈赤第九子）摄政，号称摄政王。
（四）努儿哈赤皇太极时代的政治设施
军制——满洲旧俗，凡出兵或狩猎，不论人数多寡，各按家族村寨组成队伍，每人出箭一支，十人中择一人为首领，号牛录章京。天命元年前二年（万历四十三年）努儿哈赤创立八旗军制（正黄、正白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝），每三百人编一佐领（牛录章京），五佐领设一参领（甲喇章京）领一千五百人。五参领设一都统（固山章京），领七千五百人。每一都统下设左右副都统（梅勒章京）。努儿哈赤时代，有满洲佐领三百零八、蒙古佐领七十六、汉军佐领十六，共四百佐领，凡六万人（每一佐领编壮丁一百五十人），天聪九年，另立蒙古八旗，兵数一万六千八百四十人。崇德七年，又立汉军八旗，兵数二万四千五十人。