王阳明还强调：“人心本来从小就有孝顺父母的心。”这句话告诉我们，孝顺父母是人类的一种天性，是我们从小就具备的一种美好品质。而且，这种品质是永恒不变的，它不会因为时间的推移而改变。因此，我们应该时刻铭记孝顺父母的重要性，把它融入到我们的日常生活中去。
【原文】
守衡问：“大学功夫只是诚意，诚意功夫只是格物，修、齐、治、平，只诚意尽矣，又有正心之功，‘有所忿懷、好、乐，则不得其正’，何也?”
先生曰：“此要自思得之。知此则知未发之中矣。”守衡再三请。
曰：“为学功夫有浅深，初时若不着实用意去好善恶恶，如何能为善去恶?这着实用意便是诚意。然不知心之本体原无一物，一向着意去好善恶恶，便又多了这分意思，便不是廓然大公。《书》所谓‘无有作好作恶’，方是本体。所以说‘有所念好乐，则不得其正’。正心只是诚意功夫里面体当自家心体，常要鉴空衡平，这便是未发之中。”
【译文】
守衡问：“大学的学问主要在于诚意，而诚意的功夫又主要在于理解事物。无论是修身、齐家、治国、平天下，只要诚意做到了，就都有了基础。但还有正心这一功夫，‘有所愤怒、喜欢、爱好，心就不能正’，这是为什么呢？”
先生说：“这需要你自己去思考。明白这一点，你也就知道什么是未发之中了。”守衡再三请教。