奉行武力至上的公孙瓒已是四面楚歌。南有袁绍虎视眈眈，内有鲜于辅的强势兴起，北有乌桓、鲜卑杀气腾腾。刘虞当政期间，一直致力于改善与乌桓、鲜卑的关系，公孙瓒却一反其政策，处处与游牧部落为敌。因此鲜于辅振臂一呼，乌桓与鲜卑积极响应。乌桓峭王派所部精锐骑兵参战，鲜卑也出动七千名骑兵前来助阵。一时间，鲜于辅手中的兵力已达十万之众。
兴平二年（公元195年）底，鲜于辅率幽、冀、乌桓、鲜卑联合部队，向公孙瓒发动大举进攻。公孙瓒在鲍丘河迎战联军，被杀得大败，弃尸两万。此役成为公孙瓒军事生涯的转折点，他的势力从此一落千丈，直至灭亡。
公孙瓒的倒行逆施，原本就引起幽州人的强烈不满，只是在他高压统治下，大家敢怒不敢言。如今树倒猢狲散，代郡、广阳、上谷、右北平诸郡，纷纷起兵，杀死公孙瓒任用的官员，与他划清界限，响应鲜于辅。