这时太史慈又自告奋勇出城搬救兵，孔融面有忧色道：“你虽勇气可嘉，但这也太冒险了。”太史慈说：“家母让我前来帮助您，就是认为我还有用得着的地方，现在局势非常危急，您就别犹豫了。”孔融想想别无良策，只得应允。
要突出重围，谈何容易？
太史慈想了一个主意。天色刚亮，他便带着弓箭，跨上战马，打开城门出城了，后面还跟着两个骑兵，每个人手上拿着一个箭靶子。黄巾军一看敌人出城了，赶紧动员起来备战。岂料太史慈却若无其事地让那两名骑兵把箭靶子插在地上，然后练习射靶子。射完后，拍拍马回城了。黄巾军一看，原来这位仁兄一大早起来早锻炼呢，真有闲情逸致，于是各自回营去了。
在接下来几天，太史慈天天一大早到城外练习射箭，射完就回城。黄巾军也习以为常，见他出城，就懒得理会。太史慈见敌人已经不再戒备，便在某天出城后，突然扬鞭策马，以迅雷不及掩耳的速度，竟从敌人兵营中冲出一条路，杀出重围。黄巾军紧急拦截，冲在前面的人都被太史慈射倒，最后谁也没敢追。
单枪匹马踏敌营，太史慈果然胆力绝伦。