供养父母有五种方法：修建宫室、安置床席、节制饮食，这是供养身体的方法；树立五彩的旗帜，陈列斑斓的文采，这是供养眼睛的方法；调正六律、和谐五声、杂和八音，这是供养耳朵的方法；烹熟五谷、调制六畜、调和煎烹，这是供养口腹的方法；和颜悦色、说话悦耳、恭敬进退，这是供养心志的方法。这五个方面，要依次做好并厚待父母，才可以说得上是善于供养父母了。
乐正子春下堂时扭伤了脚，伤好了几个月不出门，脸上还有忧愁的神色。他的学生问他：“老师下堂时扭伤了脚，伤好了几个月不出门，脸上还有忧愁的神色，请问是什么原因呢？”乐正子春说：“你问得好啊！我从曾子那里听说过，曾子从仲尼那里听说过：父母完整地生育了我们，我们也应该完整地归还给父母。不损伤自己的身体，不毁坏自己的形貌，这就是孝道了。君子一举一动都不忘记孝道。我忘记了孝道，因此感到忧愁。”所以说，人的身体并不是自己私有的，而是父母遗留下来的身躯。
民众最根本的教化就是孝道，实践孝道的方式就是供养父母。供养父母是可以做到的，但尊敬父母却比较困难；尊敬父母尽管困难，让父母安乐就更难；让父母安乐尽管很难，但能始终如一地坚持孝道才是最难的。父母去世以后，还能谨慎自己的行为，不留下坏名声让父母蒙羞，才可以说得上是能始终如一地尽孝了。仁人，就是要实践这样的人道；礼制，就是要履行这样的道理；义理，就是要适宜这样的行为；诚信，就是要坚守这样的信念；坚强，就是要固守这样的原则。欢乐是从顺应这些道理中产生的，刑罚是从违背这些道理中产生的。