因此，下达命令的第一条原则就是在你和下属之间创造一种互相理解、信任和合作的气氛。
（２）下达合理的命令。
一个正确的命令应是合情合理的，它应使下属在自愿的情况下努力完成。然而要记住，对某个人是合理的命令不见得对另一个人也合理。例如，命令一位只会驾驶小型运货卡车的司机去驾驶大拖车送货，这就不太合理。
（３）下达便于理解的命令。
任何不能理解的命令都无法执行，因而一定要使你的命令能为下属理解。对于某些下属，你需要掰着手指头一条一条地对他讲清楚，这样他才能理解你想要干什么;另有一些下属只需几个关键的字，一定要使下属了解你的观点，清楚你的意图。为了保证让他听懂，你要毫不犹豫地重复你说过的内容，并适当地给他一些提问的机会。
（４）选择准确的词句。